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Im Museum Altes Rathaus gewährt die anlässlich des 250-jährigen Stadtjubiläums von Pirmasens entworfene Dauerausstellung „Wald.Schloss.Schuh“ Besuchern spannende Einblicke in die Geschichte der Siebenhügelstadt. Die Zeitreise umfasst die Entwicklung von ersten fossilen Funden bis zur Landgrafenzeit, als der Fürst 1740 Ludwig IX. Pirmasens als Residenz auserkor. Der zweite Teil der Schau widmet sich dem Umbruch und Neubeginn in der Entwicklung der Stadt zur Deutschen Schuhmetropole.
Eine Auswahl aus einer der größten Schuhsammlungen der Bundesrepublik mit über 20.000 Paar Schuhen aus allen Epochen gewährt Einblicke in dieses Handwerk und einen modischen Industriezweig. Besucher können sich anhand von Gebrauchsgegenständen und Kulturgütern in eine andere interessante Zeit versetzen. Führungen sind beim Stadtarchiv Pirmasens buchbar.
Darüber hinaus bietet das Deutsche Schuhmuseum im nahegelegenen Hauenstein einen spannenden Einblick in die Details der Schuhherstellung.